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“机器人辅助手术”并不是指机器人直接执行手术,而是由外科医生操作控制台,再由控制台将动作除颤后实时传递到手术器械,机器消除了外科医生手部的震颤后,就可在患者体内准确无延时地重现人手动作。
! \2 y, m R! j8 @# \ \8 I这种机器人可用于治疗绝大部分的肿瘤病例,包括一些传统胸腔镜、腹腔镜无法开展微创手术治疗的复杂病例,都可以通过机器人更加精准地完成。目前,全国共有近200家医疗单位拥有达芬奇机器人系统,其中150余家可开展机器人胸外手术 5 } H5 t- k, @2 S3 I; F+ ?8 q
01 治疗肺癌的机器手术(RATS)是如何操作的? 8 S4 T& q2 m! `
对于大多数IIIa期之前的非小细胞肺癌(NSCLC)患者来说,外科手术是首选方案,而机器人辅助胸外科手术(RATS)就是当今胸外科微创手术中最前沿的技术,能为患者提供更安全、彻底、精准、快速的手术体验和治疗效果。
( W0 b0 l I( \$ I& d最新的RATS采用的是“第四代”达芬奇手术系统,该系统允许外科医生使用3D高清摄像头和微型旋转器械对胸部区域进行手术。这些仪器以类似于人手的方式移动,但同时却具有更大的移动范围和精度。
/ \0 D% P' a: n6 @) n# @0 A0 ~在机器人辅助手术过程中,外科医生坐在控制台前进行小切口,通过该切口进行手术。然后,他们将照相机和微型手术器械插入肺癌区域,控制台会实时传输出手术区域360°的拍摄视图。 0 u1 ?! q6 d6 {/ F# @
手术全程中,医生仅需握住控制台控件,进行小幅度的手部动作,该系统就可通过肺内的手术器械将这些动作转化为更微小的运动幅度。
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总结出来,机器人辅助手术的程序通常包括以下步骤:
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(1) 患者接受全身麻醉; (2) 医生将呼吸管插入患者的气道; (3) 医生在患者的肋骨之间做一到五个小切口; (4) 将照相机和手术器械插入肋骨之间; (5) 手术完成后,医生将胸管穿过其中一个切口,以排出多余的空气或液体; (6) 胸管会留在原位数天,医生会在患者回家之前将其取出。
# f/ ^+ j3 u# D* x美国肺脏协会认为,RATS能让外科医生远程控制手术器械,更清晰地观察手术部位图像,进行更复杂的手术。此外,整个手术过程中外科医生无需站立,可很好地保证医生的体力。同时,RATS的软件系统会自动滤除手术中的手部震颤,并且旋转的手术台设计,可以使手术机器人连续使用。 $ i0 M3 w e9 ^% I) _' Y
但RATS并不是人人都适合的,在决定是否采用RATS之前,医生会对患者的病情和病史进行综合考虑。通常适合进行RATS的患者,其肿瘤靠近肺的外部,并且没有连接到血管。
$ T5 L! A( Z1 u: Q6 B" w: \$ K- |02 机器人技术(RATS)执行肺癌的手术类型有哪些?
7 l) }) H5 ?9 _外科医生可能会使用机器人技术进行以下类型的肺癌手术,包括:
) W3 k S. O% R虽有研究表明,肺叶切除术的治疗效果可能最为突出,但并非每个人都可以进行此手术。每个类型的患者都有其适合手术方式,例如胸外科杂志《The Annals of Thoracic Surgery》中一项研究的作者建议,对于肺储备有限或肺癌早期的患者可实行楔形切除或肺段切除。3 Q9 d* B' c$ U6 f5 n! h7 r' T
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3 I+ s5 h" l' N/ c03 机器人手术(RATS)对比传统手术的优势有哪些?
4 _% \: d" n# \2 H' C( n由于RATS是微创手术,它的一些优势是明显可见的,例如: ( i: S5 b, {: U3 i) l! ~
更短的住院时间; 恢复更快; 减少痛苦; 更少的并发症; 失血少; 较小的疤痕; 无需切割胸骨或肋骨 6 N9 e/ |5 b* ^2 g( v
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然而,每位接受RATS的患者也都会产生不同的反应,患者的反应将取决于他们的疾病史和肺癌的类型。1 e0 Y+ K7 T) {2 k
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《The Annals of Thoracic Surgery》上的一项研究比较了机器人辅助手术(研究中简称RL)、开胸肺叶切除术(简称OL)和电视辅助胸腔镜手术(简称VL)的效果。研究人员发现,机器人辅助手术可降低并发症的发生率(包括出血和输血)、缩短住院时间,并降低患者的死亡率。
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$ {7 U. J5 Q7 n& R! ]从下表中可以发现,与 OL 相比,RL 的平均手术时间延长 40 分钟,二者术中并发症的发生率相当(OL:3.4% vs RL:2.6%)。但总体来看,RL术后和30天并发症的发生率均较低(RL:34.6% vs OL:43.2 %)。RL患者的中位住院时间也比 OL 患者短2 天(平均分别为7 天和8.9 天),RL 患者可更早出院回家。另外,与 OL 组相比,RL组的住院死亡率和30天死亡率也较低(分别为RL:1.0% vs OL:1.7%,以及RL:1.3% vs OL:2.2%)。
机器人辅助手术(RL)与开胸手术(OL)的临床结果对比 - o: r( T7 _0 J
另一篇在《The Journal of Thoracic and Cardiovascular Surgery》上的研究着眼于RATS执行的肺叶切除术对非小细胞肺癌患者的长期存活率的影响。下图是接受RATS进行肺叶切除术的1339名非小细胞肺癌患者的5年生存曲线,可以看出,5年(即60个月)时患者的总体存活率为77%。对此,研究者将患者术后的5 年生存率描述为是有希望的。
接受机器人肺叶切除术的非小细胞肺癌患者总生存率
: E3 R G) x# h& t- j" p' P除了比开胸手术有优势外,RATS跟电视辅助胸腔镜手术相比也有一些优势。例如,RATS可以为外科医生提供更好的视野和更高的操作精度。然而,目前还需要更多的研究来确定这些益处是否会为患者带来更好的治疗结果。
4 h# ~7 Q% K! @! s, U' J" t需要注意的是,所有手术,哪怕是肺癌的微创手术,都会存在一定的风险,RATS也不例外,其术后的不良反应包括:" V2 h W" h; q( M
: {* N/ \' K$ R% N肺部漏气; 流血的; 感染; 疼痛; 心率失常。 6 p+ E% l. X, y& v7 u
0 s6 F5 f, [& w# E因此,无论哪种手术类型都会有其固有的优势和缺陷,医生和患者不应囿于某种特定的手术类型。而是要谨记肿瘤外科治疗的理念,即完整地切除肿瘤,并且最大程度地保留正常组织。所以,无论是开胸还是微创,无论是传统手术还是应用新技术,都应在保障患者的治疗效果和复发风险的前提下进行。将传统手术和新技术结合,让患者承受更小创伤的同时,获得更高水平的手术治疗,才是肿瘤治疗的未来!
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